ノード折りたたみ（ツリー収納）機能の追加

## 1. 目的
ノード数が増えたマインドマップでは画面が煩雑になり、特定の枝に集中しにくい。親ノードを折りたたんで子孫ノードを一時的に非表示にすることで、大規模マップでも見やすく整理できるようにする。

## 2. 具体的な仕様

### 2-1. 折りたたみボタンの表示
- 子ノードを1つ以上持つノードに限り、ノード右下隅に小さな丸ボタン（直径16px）を表示する。
- アイコンは「▼」（展開中）／「▶」（折りたたみ中）で状態を示す。
- ボタンはノードホバー時またはタッチ時に常時表示（PC: hover、スマホ: 常時表示）。

### 2-2. 折りたたみ動作
- ボタンクリック／タップで、その親ノードから繋がる**直系の子孫ノードおよび接続線をすべて非表示**にする（display:none相当）。
- 折りたたまれた親ノードには「+N」バッジ（Nは直接の子ノード数）を右下に表示し、配下に隠れたノードがあることを明示する。
- 再クリックで展開、元の表示状態に戻す。
- 折りたたみ状態はネストに対応：孫が折りたたまれたまま親も折りたたんだ場合、展開時は「親の子まで」を展開し、孫以下は折りたたみ状態を維持する。

### 2-3. データ保存
- 各ノードのデータオブジェクトに `collapsed: true/false` フィールドを追加（デフォルト: false）。
- localStorageへの保存・URLシェア（Base64）・短縮URL保存いずれにも `collapsed` を含めてシリアライズし、共有先でも折りたたみ状態が再現される。
- 既存マップを読み込んだ際に `collapsed` キーが存在しない場合は `false` として扱う（後方互換）。

### 2-4. Undoとの整合
- 折りたたみ／展開操作を Undo スタックに積む。Undo で折りたたみ前の状態に戻せるようにする。

### 2-5. PNG書き出しとの整合
- PNG書き出し時は**折りたたみ状態をそのまま反映**して書き出す（非表示ノードは出力されない）。
- 書き出しモーダルに「すべて展開して書き出す」チェックボックスを追加し、ONにした場合は一時的に全ノードを展開した状態で書き出す（書き出し後に元の折りたたみ状態に戻す）。

### 2-6. 検索との整合
- 検索ヒット時：ヒットしたノードが折りたたまれた配下にある場合、その親を自動展開してハイライト表示する。検索クリア後は展開前の状態に戻す。

## 3. 既存機能を壊さない点
- `collapsed` フィールドは追加のみで既存フィールドを変更しない。
- 折りたたみボタンは子を持たないノードには表示しないため、既存の見た目への影響を最小化する。
- ドラッグ&ドロップ・カラーラベル・アイコン・メモ等の既存操作は折りたたみ状態に関係なく動作する（折りたたまれた子ノードを持つ親ノードも通常通り移動・編集可能）。