DQ3風「世界地図・ワールドマップ」ミニマップ表示とフロア遷移システムの追加

## 1. 目的
現在の2Dタイルマップは単一フロアで完結しており、プレイヤーが「どこにいるか・どこへ向かうか」を把握しにくい。DQ3のように「ワールドマップ → 町/ダンジョン入口 → 内部フロア」という階層構造を導入し、探索の奥行きと達成感を高める。

## 2. 具体的な仕様

### 2-1. マップ階層構造
- **ワールドマップ（depth=0）**: 既存の `rpgsf_assets()['maps']` を「ワールドマップ」として扱う。タイル上に「町」「ダンジョン」「神殿」などのアイコンタイルを新設（タイル記号: `V`=村, `D`=ダンジョン入口, `N`=神殿）。
- **サブマップ（depth=1）**: 村内マップ・ダンジョン1Fなど。新たに `lib.php` の `rpgsf_assets()['submaps']` に3〜4種のPHP配列テンプレートを追加（村内・洞窟・城内・神殿）。
- `state['map_stack']` 配列でフロア遷移履歴を管理。`[{map_id, pos_x, pos_y}, ...]` 形式で最大3階層。

### 2-2. フロア遷移
- プレイヤーが `V`/`D`/`N` タイルに乗ると「入る」ボタンが出現 → POST `action=enter_map&target_map_id=xxx` で `state['map_stack']` にプッシュ。
- 「出口」タイル（記号 `E`）に乗ると「出る」ボタン → `action=exit_map` でスタックからポップして元の位置に戻る。
- サブマップ内でも既存の敵遭遇・NPC会話・宝箱ロジックはそのまま動作（既存関数を再利用）。

### 2-3. ミニマップUI（右上に常時表示）
- Canvas（120×90px）をプレイ画面右上の既存HUDエリアに追加。
- 現在フロアのタイル配列を縮小描画（1タイル=4×4px）。プレイヤー位置を黄色点滅で表示。
- 既訪問タイルのみ表示（`state['visited_tiles']` に `"x,y"` キーのSetを持ち、未訪問は暗転）。DQ3の霧がかかるマップを再現。
- フロア名（ワールドマップ or サブマップ名）をミニマップ上部に文字表示。

### 2-4. シナリオ生成への統合
- `rpgsf_create_scenario()` 内で、テーマ・タグに応じてサブマップを1〜2個自動選択し `scenario_json` の `submaps` キーに格納。
- ワールドマップ上のNPC/宝箱配置に加え、入口タイルを1〜2箇所自動配置（既存タグマッチロジックを流用）。

### 2-5. DBへの影響
- `state_json` のJSONキー追加のみ（`map_stack`, `visited_tiles`, `current_depth`）。スキーマ変更不要。既存セーブデータはロード時に `rpgsf_normalize_state()` でデフォルト値を補完（`map_stack` が無ければ depth=0 のワールドマップとして扱う）。

## 3. 既存機能との整合
- 移動・戦闘・NPC・宝箱・ショップ・セーブ/ロード・オーブトラッカーはすべて既存関数を呼び出すだけで動作継続。
- `rpgsf_apply_action()` に `enter_map` / `exit_map` の2ケースを追加するのみ。
- スマホ対応: ミニマップCanvasはCSSで `max-width:100%` とし、タッチ操作のボタン群はそのまま流用。
- 現在の単一マップシナリオも `map_stack=[{map_id, pos_x:1, pos_y:1}]` として正常動作し後方互換を維持。