【バスモード大幅改善】道路・車線・ハンドル・バス停のリアル化

【バスモード大幅改善】道路・車線・ハンドル・バス停のリアル化
📋 現在の問題

道路が直線のみで曲がれない
バス停が簡素すぎてリアルでない
道路の中央を走っており車線の概念がない
ハンドル操作がなくバスらしい運転ができない


🛣️ 道路・コースの作り直し
既存の直線コースを廃止し、以下の仕様で曲がれる道路を新規作成してください。
道路の基本仕様

道路幅：片側1車線＋対向1車線＝合計2車線（1車線幅3.5m・計7m）
センターライン：黄色の実線（中央分離）
車線ライン：白色破線（路肩との境界）
歩道：両側に幅2mの歩道＋縁石
路面：アスファルトグレー #555555・白線・横断歩道あり

コース構成（市街地ルート・標準）
CatmullRomCurve3でなめらかな曲線を実装してください。
バス営業所（出発）
↓ 直線200m（加速練習区間）
↓ 緩い左カーブ（R=50m・制限40km/h）
↓ 直線100m ── バス停①「市役所前」
↓ 交差点・右折（信号あり）
↓ 直線150m
↓ 右カーブ（R=40m・制限30km/h）
↓ 直線80m ── バス停②「中央公園」
↓ 緩いS字カーブ（左→右）
↓ 直線200m ── バス停③「駅前通り」
↓ 左カーブ（R=35m・制限30km/h）
↓ 直線100m
↓ 交差点・直進（信号あり）
↓ 直線150m ── バス停④「病院前」
↓ 右カーブ（R=45m）
↓ 直線200m ── バス停⑤「終点・車庫前」（ゴール）
交差点の仕様

信号機（赤・黄・青）を設置・サイクルは赤30秒・青25秒・黄3秒
横断歩道＋歩行者信号あり
交差点手前30mに「止まれ」標識または信号
対向車・交差車両のAIを走らせる（衝突するとゲームオーバー）


🚌 車線走行の実装

バスは常に進行方向左側の走行車線を走る
車線逸脱警告：センターラインまたは路肩ラインをはみ出すと警告音＋HUDに「車線逸脱！」表示・スコア減点
対向車線へのはみ出し：対向車と衝突判定あり → ゲームオーバー
左寄せ停車：バス停では左端の歩道に寄せて停車（停車位置が歩道から1m以上離れるとペナルティ）


🕹️ ハンドル操作の追加
キーボード操作（新規追加）
キー動作A または ←ハンドルを左に切る（押し続けると最大舵角まで増加）D または →ハンドルを右に切る（押し続けると最大舵角まで増加）A・D 離した時ハンドルが自動でセンターへゆっくり戻る（セルフセンタリング）
ハンドル物理仕様

最大舵角：左右それぞれ35度
速度が高いほどハンドルの効きを弱くする（高速時の自然な直進安定性）

50km/h以上：舵角の効果を50%に低減
10km/h以下：舵角の効果を100%（小回り可能）


セルフセンタリング速度：速度に比例して早く戻る

ゲームパッド対応

左スティック横軸（axes[0]）：ハンドル操作（アナログ・デッドゾーン±0.10）
右トリガー：アクセル / 左トリガー：ブレーキ（既存維持）

HUD：ハンドル角度インジケーター

画面下中央にハンドル型のアイコンを表示
現在の舵角に合わせてハンドルアイコンが回転する（±35度）
舵角が大きいほど赤みがかった色に変化


🚏 バス停のリアル化
バス停の3Dモデル仕様

ポール：高さ3m・丸パイプ・カラー青 #003087
標識板：ポール上部に横長の板（白地・青文字でバス停名）
上屋（屋根）：透明アクリル風の屋根（幅4m・奥行1.5m）＋支柱2本
ベンチ：上屋の下に木製風ベンチ1脚
待機乗客：バス停ごとに1〜4人のNPCが待機（簡易人型モデルでOK）
路面表示：バス停前の車道に黄色の「バス停」路面ペイント

バス停の停車判定
評価停車条件ポイントPERFECT歩道から±30cm・停止位置マーカーから±50cm以内+800ptS歩道から±50cm・マーカーから±1m以内+500ptA歩道から±1m・マーカーから±2m以内+200pt寄せ不足歩道から1m以上離れている-200pt＋「もっと左に寄せて」警告停止位置ズレマーカーから5m以上ズレ-300pt＋「停止位置が違います」警告
乗降アニメーション

ドアを開けると待機NPCがバスに乗り込むアニメーション（0.5秒）
各停留所ごとに降車NPCも歩道へ出るアニメーション
ドアが開いている間は発車できない（Wキー無効）
ドア閉め忘れで発進するとペナルティ